De onde vem o nome Pedroso, que dá nome à freguesia?

O nome Pedroso tem origem no monte onde hoje está a capela da Senhora da Saúde, que também se chama Monte Murado. O Monte é o local de um antigo povoado castrejo romanizado. Na Idade Média as ruínas desse povoado acabaram por dar-lhe um novo nome: Pedregoso; em latim medieval: Petrosus.